La diseñadora de un nuevo tipo de rover para la NASA ha encontrado una manera de hacer que sus robots espaciales trabajen en la Tierra, modificándolos para ayudar a los socorristas a entrar en zonas de desastre.
el reto: Los robots han jugado un papel muy importante en la exploración espacial, estudiando las superficies de Marte, la Luna e incluso un asteroide con detalles que antes eran imposibles.
Sin embargo, desplegar robots espaciales es complejo. Llegar perseverancia del rover Para Marte, la NASA tuvo que poner el robot dentro de un módulo de aterrizaje protector. Después de frenar su descenso con un paracaídas y cohetes, la sonda usó un sistema de cable para bajar el robot a la superficie del Planeta Rojo.
No solo era enormemente complicado, sino que también significaba mucho peso extra, espacio y costo para mover a Percy. Y Módulo de aterrizaje de Marte.
La idea: En 2014, la NASA otorgó a la investigadora de UC Berkeley, Alice Agogino, $ 500,000 para desarrollar robots espaciales que no necesitan un módulo de aterrizaje separado para alcanzar la superficie de otro objeto en el espacio.
«El robot en sí mismo es el tren de aterrizaje».
terry fung
Su idea era crear un esqueleto de forma esférica a partir de varillas y cables flexibles, basado en el principio de diseño de integración de tensión, o «tracción», el concepto detrás de algunos rasguños de cabeza. estructuras «antigravedad» Es posible que lo veas en YouTube o TikTok.
Los sensores e instrumentos críticos del robot se ubicarán en el centro de esta bola y, a medida que cae, la fuerza del impacto se distribuye por el esqueleto, manteniendo segura la carga útil vital.
«[T]El robot mismo es el tren de aterrizaje», Él dijo Terry Fung, experto sénior en robótica del Grupo de Robótica Inteligente del Centro de Investigación Ames de la NASA. «Puede sobrevivir a una caída desde un lugar muy alto y seguir adelante».
Una vez en el suelo, las articulaciones de las varillas y el sistema de cables se pueden ajustar para hacer rodar el robot en cualquier dirección. Durante el transporte espacial, el esqueleto se puede plegar para ahorrar espacio.
«Es costoso y difícil lanzar masa al espacio, por lo que desea usar más después de aterrizar, en la superficie con instrumentos científicos y otras cargas útiles», dijo Fung.
Tecnología terrestre: Mientras que la NASA todavía está reflexionando sobre cuándo y cómo desplegar estos robots espaciales rodantes, versiones estables Ya están comenzando a tener un impacto aquí en la Tierra con Squishy Robotics, una empresa que Agogino fundó para comercializar la tecnología.
«Pensamos, wow, si podemos hacerlo en la luna, deberíamos poder hacerlo en el planeta y salvar algunas vidas», dijo Agogino.
La respuesta a los desastres es una forma de salvar vidas. Varios proyectos piloto con bomberos han demostrado cómo los robots pueden equiparse con cámaras y pequeños sensores de gases químicos y colocarse en áreas de desastre a través de drones para ayudar a los socorristas a comprender mejor la situación.
«Pensamos, wow, si podemos hacer esto en la luna, deberíamos poder hacerlo en el planeta y salvar algunas vidas».
Alicia Agogino
Si los datos de la botnet revelan que no se necesita equipo de materiales peligrosos, por ejemplo, podría ahorrar hasta una hora de tiempo de preparación, lo que significa una respuesta más rápida.
Squishy también coquetea con agentes militares. Prevé que los robots sean arrojados a áreas peligrosas desde drones, helicópteros o aeronaves que vuelan a baja altura (los robots pueden sobrevivir a caídas de hasta 1,000 pies). Las cámaras y los sensores pueden recopilar datos sin poner en riesgo la seguridad de los soldados.
«Creemos que estos robots pueden tener propósitos únicos para el espacio», dijo Fong. «[Agogino] Claramente vio una manera de tener un gran impacto en la Tierra”.
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