Antes y después de la muestra del tubo de perseverancia vibratoria: Un GIF animado muestra la superficie de Marte debajo del Perseverance Wagon, mostrando los resultados de una perforación de cráter del 15 de enero de 2022 para extraer fragmentos de roca granulada de uno de los tubos de muestra del rover. Crédito: NASA/JPL-Caltech
El equipo ha progresado mucho en la implementación de los pasos iniciales de recuperación descritos la semana pasada. Nuestro primer éxito: las dos piedras superiores se sacaron del circuito de bits durante la prueba. Esta es una gran noticia, ya que se cree que estas pequeñas piezas de escombros son la causa de la transferencia fallida de la broca y el tubo de muestra al carrusel nuevamente el 29 de diciembre. Nuestro segundo éxito: parece que hemos eliminado la mayoría, si no todas, las rocas huecas que quedaban en el tubo de muestra 261.
Aquí está lo último…
Grano en brocas circulares
El lunes 17 de enero, la cámara WATSON filmó un carrusel de pedacitos y guijarros, y también tomó fotografías debajo del rover para determinar qué había allí antes de que se aplicara cualquier estrategia de recuperación. Más tarde, el mismo día del Sol, giramos el carrusel de corte unos 75 grados antes de devolverlo a su posición original. Las imágenes de WATSON mostraron que los dos cálculos superiores habían sido expulsados durante el procedimiento. También recibimos el martes por la noche el segundo conjunto de imágenes que aparecen debajo del rover, que muestran dos nuevos guijarros en la superficie, lo que indica que los guijarros expulsados atravesaron todo el pastel de bits y regresaron a la superficie. Marte Como se planeó.
Gire el bit circular para la persistencia: El GIF anotado representa una prueba de tenacidad de giro de bits cuando se expulsan dos de los cuatro fragmentos de roca. Las cinco imágenes que componen el GIF fueron adquiridas por el rover WATSON el 17 de enero de 2022. Créditos: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Quedaron las otras dos estacas, ubicadas debajo del círculo de bits. Es interesante notar que algunas de las pruebas iniciales realizadas en el banco de pruebas aquí en la Tierra sugieren que la ubicación de los dos guijarros restantes puede no ser un gran problema para operar el carrusel de brocas, pero continuamos con el análisis y las pruebas para confirmar esta.
La muestra restante en el tubo
El sábado 15 de enero, el equipo realizó un experimento utilizando la perseverancia. taladro rotativo. Después de que el brazo robótico haya dirigido la barrena con el extremo abierto del tubo de muestra 261 en un ángulo de aproximadamente 9 grados por debajo de la horizontal, el eje de rotación del móvil gira y luego se extiende. Nuestra increíble Mastcam-Z (que tiene capacidad de video que se usó anteriormente para documentar algunos de los viajes de Ingenuity) capturó la acción. Las imágenes del experimento muestran una pequeña cantidad de material de muestra que cae de la broca/tubo de muestra. Más tarde, el mismo día Sol, la barrena se colocó perpendicular al ‘Isol’ (la roca que proporcionó este último núcleo) para ver si una muestra adicional caería bajo la influencia de la fuerza gravitatoria. Sin embargo, las imágenes de Mastcam-Z del interior 261 después de esta maniobra posterior mostraron que todavía contenía algunas muestras.
La perseverancia expulsa fragmentos de roca: Una porción de una muestra de roca granulada es expulsada del martillo perforador a bordo de la nave espacial Perseverance on Mars de la NASA. Imágenes recopiladas por el instrumento Mastcam-Z del rover el 15 de enero de 2022. Crédito: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Dado que parte de la muestra ya se había perdido, el equipo decidió que era hora de devolver el resto de la muestra a Marte y, con suerte, vaciar el tubo por completo para prepararlo para otro intento de muestreo. El lunes 17 de enero, el equipo ordenó otra operación del martillo perforador en un esfuerzo por sacar más material del tubo. Dado que el extremo abierto del tubo todavía apunta hacia la superficie, básicamente lo eliminamos durante 208 segundos, a través de la función de percusión del taladro. Las imágenes de Mastcam-Z tomadas después del evento muestran que varias piezas de la muestra fueron arrojadas a la superficie. ¿Está el tubo 261 libre de muestra de roca? Tenemos nuevas imágenes de Mastcam-Z que miran la parte inferior de la broca en el contenedor de muestra que indican pocos o ningún residuo de la muestra de roca granulada. El tubo de muestra fue autorizado para su reutilización por el proyecto.
La muestra del tubo de perseverancia se ve limpia: Esta imagen, tomada por la cámara Mastcam-Z a bordo del rover de la NASA en Marte el 20 de enero de 2022, muestra que el rover expulsó con éxito las grandes porciones restantes de roca granulosa de un tubo de muestra instalado en el taladro. Fuente: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
movimientos futuros
El equipo todavía está revisando los datos y discutiendo los próximos pasos. Como todas las misiones a Marte, nos hemos enfrentado a algunos desafíos inesperados. Cada vez, nuestro equipo y rover han estado a la altura de la ocasión. Esperamos el mismo resultado esta vez: tomando medidas incrementales, analizando los resultados y luego avanzando, planeamos resolver este desafío por completo y volver a la exploración y el muestreo en el cráter Jezero.
Escrito por Rick Welch, Gerente Adjunto de Proyectos en NASALaboratorio de Propulsión a Chorro.